惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>程德彬记者 郭唐友 摄

🔞www.17cao.gov.cn时间倒回到今年1月初，那时候接到老板晓冬总的“brief”：“今年6月份在上海的年度盛典上，咱时装组要负责办一场时装秀。”微信还没读完，作为平时就使命必达的我，嘴上凭直觉回答着“没问题”，心里却打着鼓：“我们这些时装编辑，虽然每天都以一顶十：对，咱在拍摄封面或时装大片的时候经常是创意是制片是造型师是场务还是万能工具人，但咱整个时装组的编辑们却从来没从0开始办过一场秀啊！”

💋17c永辉超市线上APP的“永辉小助手”实现了“千人千面”的服务响应。例如用户搜索“牛奶”时，AI客服会根据其过往购买记录推荐低脂奶或高钙奶，并同步展示附近门店的库存情况。针对售后投诉，系统可自动识别问题类型，一键生成退换货方案，极大降低了客户投诉率。贺宪友记者 雷贵平 摄

🔞17c根据网友的说法，记者在某社交平台搜索发现，“中招”的网友不在少数。一名云南网友6月5日扫了共享单车，某保险直接弹出，没有防备的他就投保了，被扣0.6元。一名江苏网友上班着急，扫共享单车看到弹出的广告，以为是共享单车的实名付费，就把名字和身份证、电话验证码填进去了，结果到公司才发现是某保险，也是被扣0.6元。

🙈17c中新经纬6月17日电 据深圳市市场监督管理局网站16日消息，深圳罗马仕科技有限公司(下称“罗马仕”)召回部分罗马仕牌PAC20-272、PAC20-392、PLT20A-152型号移动电源。

🙈www.8x8x.gov.cn自6月13日凌晨，以色列启动“狮子的力量”行动，出动200余架战机及摩萨德特工，分五轮空袭伊朗境内目标。伊朗随即对以色列发起反击，网传视频显示，中东多地民众走上街头庆祝伊朗对以色列发动空袭。

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