惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>段亚佐记者 袁世凯 摄

🔞www.7788.gov.cm车主介绍，高先生当时驾驶的是一辆17.5米长的半挂货车，而且是空车，“有牌照，有登记营运证，手续齐全，车上没有违法行为，不存在改形，车是正常年审，他不认为有啥违法行为。”

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🤫蜜桃AV她今天的位置，就算不去拼好作品，她的商业价值也足够她赚得盆满钵满，但是她可以牺牲眼下的利益，放下身段去寻求突破，这是非常人能做到的。

🔞www.xjxjxj18.gov.cn据《福建日报》报道，近日，福建省委书记周祖翼在福州市部分高校调研。福建省委副书记、福州市委书记郭宁宁参加有关活动。

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