惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>赵振恒记者 穆克霞 摄

💦WWW.8X8X.gov.cn“原来应该是个职工吧。”对于王先生提到的王某光为街道退休干部一事，该负责人如此回应，并称王某光年过六旬，现在已不在上班。

💫欧美亚韩一区二区三区直播吧6月18日讯 据ClutchPoints记者Brett Siegel报道，目前尚无消息确认马刺已经正式报价杜兰特，但联盟消息透露马刺绝不会轻易放弃手中的关键资产，卡斯尔显然是太阳想要的筹码之一，但他和榜眼签都不会被用来换杜兰特。聂亚飞记者 胡建顺 摄

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