惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>孙少坡记者 夏莲 摄

😈WWW.17cao.gov.cn直播吧06月19日讯 世俱杯小组赛H组第1轮，皇家马德里vs利雅得新月，比赛第36分钟，皇马快速反击，小将贡萨洛破门，罗德里戈助攻，皇马1-0领先。

🙈嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样约翰·米尔斯海默：这事还没开始计时。毫无疑问，美国一直在向以色列提供援助，不论是行动开始前还是行动开始后。特朗普正在竭尽全力确保我们不会卷入其中，情景是这样的：特朗普看到以军进展甚微，随即开始思考，这对美国意味着什么？曹廷梅记者 丁志民 摄

👙嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样到2024年末，泡泡玛特营收就已经超过了百亿，达到130.4亿元，同比增长106.9%；经调整净利润34.0亿元，同比增长185.9%。其中，泡泡玛特海外及港澳台业务营收50.7亿元，同比增长375.2%，在总营收中占比接近40%。

🔞嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样华住集团相关负责人此前在接受媒体采访时表示，华住集团供应链平台成立了专业的供应链寻源部门，针对不同的品类，按照国标、行业标准，结合华住集团各个酒店品牌的需求，构建了属于平台自己的品类企业标准，作为寻源的标准入门门槛。

💥WWW.17CAO.GOV.CN直播吧6月19日讯 据此前报道，巴斯家族即将与TWG Global的首席执行官兼董事长马克-沃尔特达成协议，出售湖人队的大部分股权，交易估值约为100亿美元。

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