惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>周永春记者 王中利 摄

🔞www.7788.gov.cm北京市公安局东城分局刑侦支队副支队长张超在一线观察到，诈骗目标人群呈现“全年龄段覆盖”的新特点。实施“百万保障”类骗局的诈骗分子，通过假冒“平台客服”身份，使受骗群体从老年人扩展至年轻人。

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🍑免费看十八岁美女电视剧圣姐波斯特科格鲁执教热刺的首个赛季（2023-24赛季）前10轮拿到26分，创下队史英超时代最佳开局纪录‌，他也成为英超历史上前10轮拿分最多的主教练。

🌶www.51cao.gov.cn报告称：「仅需一个描述巨石物理的提示和一个如何验证有效路径的描述，Gemini 2.5 Pro 就能一次性解决一些复杂的巨石谜题，这些谜题是通向胜利之路所必需的。」（消息来源：cnBeta）

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