惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>李西中记者 曹金海 摄

🛏️www.17cao.gov.cn上次我和他讲话是在波兰，那时候他状态还不错，没有异常的迹象。从那之后我们没有再联系，但接下来几天或几周我们肯定会和他联系。

🔞18 大又黄桑乔的合同也是最后一年，切尔西为了解除2500万英镑的买断义务，向曼联支付了500万英镑。现在，桑乔将不得不寻找新的下家，他的周薪超过25万英镑，红魔考虑再次出租。本周的传闻中，意甲冠军那不勒斯对他产生了兴趣。陈标年记者 王建军 摄

💋18 大又黄据《图片报》的消息：小贝林厄姆的77号球衣在官方商店是最畅销的。多特这款为世俱杯特别设计的球衣已经卖出了约一万件，而其中三分之一印着“贝林厄姆”的名字。很显然，外界对他的期待值巨大。

🌶18 大又黄以搬运为例，机器人在工厂中需要搬运不同颜色、不同尺寸、不同形态、不同材质的箱子考验机器人的泛化能力。“当出现新箱体的时候，我们要采集新的数据，花两三天去做训练。”焦继超说道。

🔞www.xjxjxj55.gov.cn此外，也有媒体报道称，两轮电动车业务是传音控股内部孵化的一个项目，已经发展近3年的时间，一直在南亚和非洲两个地区做项目测试，此前也尝试过在其他地区测试，但因为整个研发和本地生产上存在一定难度，因此放弃了在该地区的测试。

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