惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>张京生记者 于中华 摄

💔www.zjzjzjzjzjy.gov.cn微软发言人表示，其定价“具有竞争力”，有时甚至超过OpenAI折扣，且Azure在安全与合规性方面具备优势。但知情人士透露，微软即便对大客户，也通常仅提供5%-10%折扣，远不及OpenAI近期的让利幅度。

💢17c17.cv记者罗马诺报道称，那不勒斯与利物浦前锋努涅斯之间的谈判仍在继续，因为这位乌拉圭前锋是那不勒斯引援名单上的重点目标。那不勒斯本周计划与球员方面继续进行会谈。朱晓科记者 张永祥 摄

👙17c.cmo怎么打开CNN当地时间6月17日援引消息人士的话说，特朗普对动用美军打击伊朗核设施的态度越来越积极，并对通过外交手段解决伊朗与以色列冲突的想法逐渐冷淡。两名了解内部讨论的官员表示，尽管特朗普仍未完全排除外交途径，但其鹰派立场较此前显著转变。

💫17.C-起草网登录入“事发后的一两个月，我们是随时有人跟着我的父亲，寸步不离跟着他。”刘康说，这件事的发生，对整个家庭来说，影响非常大。但他觉得，肇事者也不是有意的，“大家都不愿意看到这种事发生。”

🍆www.17cao.gov.cn当被问到如何看待加西亚下赛季以对手身份重返西班牙人球场时，科莱特的回答极具画面感：“我希望全场用嘘声欢迎他，但不可以出现暴力或者侮辱。我会制作一条巨大的横幅，就印着他身穿西班牙人队服亲吻队徽的照片。”

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